Hoe wordt de aerodynamica van de robot gerealiseerd?

In het dagelijks leven gaan de deuren van een bus met een zacht geluid open en dicht. Heb je je ooit afgevraagd wat dat geluid was? Wat is deze grote kracht die de deur duwt?

Dit is het geluid van uitlaat wanneer de pneumatische deur werkt. De perslucht zet uit en komt in een oogwenk los, waardoor de deuren open en dicht gaan. Krachtige kracht kan een autodeur in korte tijd van het ene punt naar het andere duwen.

DSV-pneumatiek (pneumatische transmissie) is een veelgebruikte aandrijfmethode van mechanische onderdelen. De kracht komt uit perslucht. Als de schakelaar is ingeschakeld, kan perslucht vanwege het drukverschil de mechanische onderdelen sterk duwen om acties uit te voeren.Een eenvoudige GIF waarmee u het GG-quotum kunt begrijpen; onmiddellijke afgifte van perslucht."

Als algemene mechanische aandrijfmethode is pneumatiek een zeer praktische en waardige robotkennis op het gebied van mechanische introductie. Vanwege de twee voor de hand liggende voordelen van aerodynamica wordt het vaak gebruikt in de mechanische aandrijving van sommige lichtgewicht robots, zoals mechanische arm grijpen en mechanisch heffen over de treden.

Het pneumatische apparaat in de robot

Er zijn twee manieren om het robotlichaam aan te sluiten: luchtpomp dragen en geen luchtpomp dragen.De robot kan rondrennen met een luchtpomp en de cilinders op elk moment opblazen.U kunt het gas ook van tevoren in de cilinder laden, laat de pomp en ga het podium op met alleen de cilinder.

Luchtpomp aan boord: de robot draagt ​​de luchtpomp als luchtbron en blaast de cilinder te allen tijde op

Het bestaat uit een luchtbrongedeelte, een gasopslaggedeelte, een beveiligingsgedeelte en een regelgedeelte. Een veilig luchtcircuit moet een beveiligingsgedeelte hebben dat bestaat uit een overdrukklep en een handmatige overdrukschakelaar.

Nadat de robot is gevuld met gas verlaat hij de luchtpomp en draagt ​​alleen de gasfles op zijn rug. De licht beladen robot is lichter en verbruikt minder stroom, maar je moet de luchtopslagcapaciteit nauwkeurig berekenen en het gas op een meer geplande manier gebruiken.Net als bij de National Day-file moeten we uitzoeken hoeveel droog voedsel we moeten opnemen om honger op de snelweg te voorkomen. Hieronder ziet u twee soorten aansluitingen zonder de luchtpomp.

Hoe de juiste intensiteit aan te passen

Door het Qigong-werkingsprincipe weten we dat we na het aansluiten van het kanaal van goede lucht de regelklep op de juiste waarde moeten afstellen, zodat het apparaat een juiste kracht heeft. Neem bijvoorbeeld de technische robot, de klauw moet in staat zijn om neem het obstakelblok op, kraak het obstakelblok niet, kan ook niet worden aangeraakt om te vallen.

De technische robot klemt een obstakelblok vast

Hoe de juiste parameters aan te passen? We plaatsen eerst het obstakelblok tussen de twee VOETERS en openen de luchtpomp. Nadat de cilinder met lucht is gevuld, opent u de magneetklep.Op dit punt begint de cilinder te legen, wordt de cilinder geduwd, drukt de klauw snel op het obstakel.

Stel vervolgens de regelklep af op de barometer. Wanneer de druk op de barometer toeneemt, wordt het obstakelblok strakker. Wanneer het wordt verlaagd, neemt de numerieke druk op de gasmeter af en wordt het obstakelblok ontspannen. Pas de regelklep aan om de cilinder net genoeg klemkracht te geven, de obstakelblok is niet eenvoudig handmatig te tekenen, is de juiste waarde.

Het verschil tussen de pomp en de ingebouwde luchtpomp is dat het beschermingsgedeelte bestaat uit twee ontlastkleppen, die respectievelijk worden gebruikt om het luchtpad te beschermen bij het vullen en opslaan van gas. Daarnaast heeft het ook een handmatige schakelaar, na de cilinder is gevuld met lucht, koppel los van de luchtpomp om de druk te handhaven.